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在我國隨車起重機行業起步于上個世紀7O年代末，初期主要用于軍品和野外勘探作業,幾乎沒有用于民用的產品。隨著經濟發展,國內隨車起重機在民用方面表現出比較良好的發展趨勢,但是與國外企業相比,國內隨車起重機的發展速度總體來說還比較緩慢。還處于起步階段。至上個世紀末，整個行業隨車吊的年產銷量未突破1000臺，年產量只相當于國外一個中小企業的產量。
目前，國內生產隨車吊的企業有10余家，主要生產直臂式和折疊臂式隨車吊。產品型號以3～8t等中等噸位為主，大噸位所占比例較小，尚未形成大、中、小完整的系列。近幾年來，隨著市場經濟的迅速發展，銷售量逐年遞增。2004年為1540臺，2005年為1720臺，2006年為2150臺，2007年為2800臺，2008年為3700臺。2009年超過6000臺。到2010年，隨著隨車吊的廣泛應用，特別是新興行業。如船舶、鐵路、礦山、林業等行業的需求增加以及周邊國家對該產品的逐步認同，出口量也將逐步加大，預計年產銷量將超過7000臺。
