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隨車吊也叫隨車起重運輸車，是由吊機安裝在專用汽車底盤組成，在吊貨物時，其液壓支腿承受的豎向反力稱為支腿壓力，在工作時由四條液壓支腿支承，其支腿壓力計算方法，有很多用戶可以說是不知道的，下面由湖北楚勝隨州市東專特種汽車裝備有限公司技術部為大家分析汽車起重機的支腿受力特性、起重臂的位置、車架的剛性、施工場地的特性和不平度等因素,并分析了支腿受力與臂架位置之間的關系,可供工程實踐參考：
1、（汽車吊自重+吊重）平均分配到每個支腿，即（汽車吊自重+吊重）/4。
注：汽車吊的技術參數中有車輛自重這個參數，而不是車身自重力矩；此外所吊重物力矩的參數可從吊車的起重力矩性能曲線表里查詢到。上述的相關技術參數一般都是由生產廠家負責提供的。
2、吊重產生的力矩（吊重*吊裝半徑）作為作用在在支腿上的力偶，根據支腿間距可算出每個支腿的反力。
3、上述1與2的力疊加即可得出每個支腿作用于下部的反力。
4、注意：起重臂在回轉過程中，支腿的反力是變化的，我們一般考慮三個工況：起重臂沿吊車正后方向作業、起重臂垂直吊車方向作業、起重臂沿支腿兩個方向間距的合力方向。
也可以按經驗公式計算：
N=0.2G+QR/1.4I
式中： N—壓腳壓力；G—車體重量；Q—吊裝重量；R—吊裝幅度；I—支腿伸距。
汽車起重機支腿受力應該按最大力矩分析計算。也就是說我們要考慮支腿所在地面的承受能力時應該按最大力矩計算。車身自重力矩加所吊重物力矩再除以支腿面積。
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