5噸、四噸隨車吊由東風145專用底盤加徐工吊機加大廂來組成，發動機是玉柴170馬力，輪胎規格 9.00-20，大廂長度4700×2294×600，其具體參數如：
5110JSQT3型隨車起重運輸車
【底盤技術參數】
底盤型號 EQ1110GLJ3
底盤名稱 載貨汽車底盤
商標名稱 東風牌
生產企業 東風汽車公司
外形尺寸 7950×2462×2710
輪胎數 6
接近角/離去角 33/22,33/20
輪胎規格 9.00-20
鋼板彈簧片數 8/11+8
前輪距 1900
燃料種類 柴油
后輪距 1800
排放標準 GB3847-2005,GB17691-2005國Ⅲ
發動機型號 B170 33
發動機生產企業 東風康明斯發動機有限公司
排量 5900
功率125
【主要技術參數】
公告批次 229
產品名稱 CLW5110JSQT3型隨車起重運輸車
產品號 ZHBWV3KK054
總質量 11495 罐體容積
額定載質量 4400,4200,4000
外形尺寸 8000×2495×3350
整備質量 6900,7100,7300
貨廂尺寸 4700×2294×600
額定載客
準拖掛車總質量
駕駛室準乘人數 3
載質量利用系數 1.05
接近角/離去角 31/22
前懸/后懸 1250/2050
軸數 2
軸距 4700,4500
軸荷 4440/7055,4600/6895,4760/6735
最高車速 90
其它 該車上裝選裝折臂式吊機;吊機型號,質量,最大起升載荷分別為CL-403:1400Kg,4000Kg;CL-503A:1600Kg,5000Kg;CL-503Z:1800Kg,5000Kg。防護材料:Q235碳鋼,連接方式:左右側面及后下部防護均采用焊接連接,后部防護斷面尺寸(mm):120×50×5,后部防護離地高度(mm):520。
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